De kennis in dit essay is gebaseerd op eerdere publicaties. In de tekst staat de bronvermeldingen tussen haakjes beschreven. Aan het eind van dit document kunt u een lijst van gebruikte literatuur vinden. Hierin staan ook interessante publicaties over dit onderwerp om verder te lezen. De afbeeldingen hebben als doel de inhoud van de tekst te verduidelijken.
